Косилка-мульчер на радиоуправлени ZimAni “УРАЛ” (URAL)

ZimAni “УРАЛ” – это полностью Российская разработка профессионального мульчера модульного типа. Профессиональная радиоуправляемая косилка-мульчер на гусеничном ходу - специализированная машина для эффективного скашивания высокой травы и мелких кустарников: вдоль автотрасс, железных дорог, парках, под линиями электропередач, трубопроводов, железнодорожных откосов, на крутых склонах и оврагах и т.п. Специальная конструкция позволяет ему работать под углом до 45 градусов. Все основные операции выполняются при помощи пульта дистанционного управления, что позволяет оператору во время работы держаться на безопасном от машины расстоянии. Большой топливный бак на 10,5 л обеспечивает до 6 часов автономной работы машины.

Роботизированная машина ZimAni “УРАЛ” проектировалась с учетом требований и специфики работы в любых регионах России. Компоновка машины включает в себя дизельный двигатель типа KUBOTA с водяным охлаждением, широкие и длинные гусеницы с увеличенным протектором, электрический привод на гусеницы, блок управления электрикой с ЭВМ, систему охлаждения и обдува электрики, аккумуляторный блок на 48 вольт с генератором и пультом управления.

ОСНОВНЫЕ ОСОБЕННОСТИ РОБОТА ZimAni “УРАЛ”

Электропривод гусеничных траков ZimAni BLDC™ (Brushless DC Motor)

Траки приводятся в движение при помощи 2-х безколлекторных, электрических двигателей-редукторов с постоянными магнитами на 48 Вольт. Мощность каждого двигателя составляет 1 кВт. Оба электродвигателя управляются дистанционно с центрального процессора, который связан с пультом ДУ через радиопередатчик. Тип элетродвигателей с постоянными магнитами не требует обслуживания и имеет большой срок эксплуатации, так как моторы практически не подвержены нагреву и имеют закрытый тип, предотвращая попадание грязи и мусора в электродвигатель, а также обеспечивает плавное управление скоростью и движением машины.

Профессиональная трансмиссия

Шестеренчатая трансмиссия на привод гусениц с усиленными валами из стали 40Х обеспечивает минимальное потребление энергии от аккумуляторов и увеличивает крутящий момент, что дает неоспоримое преимущество при движении по склонам или препятствиям. В совокупности это делает машину самой легкой и мобильной в своем классе. Трансмиссия также позволяет передвигаться машине на большие расстояния без запуска двигателя, это очень актуально в момент, когда на склоне у робота закончилось топливо и он спокойно может доехать на электроприводе на “дозаправку” или при перемещении между участками. А также редуктора увеличивают время движения на одной зарядке.

Модульная система ZimAni MULTIFLEX™

ZimAni “УРАЛ” – это модульная система позволяющая работать с различным навесным и прицепным оборудованием в течении всего года. Одна машина на все 4 сезона. На машину ZimAni “УРАЛ” предусмотрено установка как активного, так и пассивного навесного оборудования такого как: снегоуборщик, лесной мульчер, мульчер для кустарников, культиватор, планировщик, стоунбурьер, щеточное оборудование, отвал снежный, опрыскиватель, распылитель, грейдерный нож, прицеп, грабли и многое другое.

Гибридная система движения и разворота ZimAni COUNTER TRACK™

Хотя сама косилка перемещается на гусеничном ходу, принципы маневрирования заимствованы у систем с нулевым радиусом разворота (Zero-Turn):

• Два независимых электромотора: за движение левой и правой гусениц отвечают отдельные тяговые электродвигатели мощностью 1000 Вт каждый.

• Разворот на месте: благодаря независимому управлению электроприводами, косилка может вращать гусеницы в противоположных направлениях. Это позволяет ей совершать разворот на 360° практически на одном пятачке, избавляя оператора от сложных маневров при обходе деревьев, заборов и рельефных препятствий.

Электрическая схема ZimAni VOLTCORE 48™

Мощность, надёжность и выносливость нового поколения. 48-вольтовая электрическая архитектура VOLTCORE 48™ разработана для стабильной и эффективной работы роботизированного мульчера ZimAni “УРАЛ” в самых сложных условиях эксплуатации.

По сравнению с традиционными 24-вольтовыми решениями система 48 В обеспечивает более эффективную передачу энергии, снижает токовые нагрузки на электрические компоненты и создаёт дополнительный потенциал для продолжительной работы под высокой нагрузкой.

1. Больше мощности — меньше потерь. При одинаковой потребляемой мощности 48-вольтовая система работает с вдвое меньшим током по сравнению с 24-вольтовой. Это позволяет существенно снизить тепловые потери в проводке, уменьшить нагрев электрических соединений и повысить эффективность передачи энергии. Результат: больше энергии используется для выполнения работы, а не теряется в виде тепла.

2. Уверенная работа на крутых склонах. 48-вольтовая архитектура позволяет реализовать более мощные электроприводы и обеспечить дополнительный резерв производительности ходовой системы. При движении на подъёмах, преодолении препятствий и работе на сложном рельефе этот запас помогает сохранять необходимое тяговое усилие. Результат: уверенное движение и стабильная тяга даже в тяжёлых условиях эксплуатации.

3. Максимальная выносливость при длительной нагрузке. Продолжительная работа в густой растительности, на крутых склонах и неровном рельефе предъявляет повышенные требования к электрической системе. Благодаря снижению токовых нагрузок VOLTCORE 48™ помогает ограничить нагрев силовых компонентов и уменьшить вероятность срабатывания тепловой защиты. Результат: стабильная производительность на протяжении длительных рабочих циклов без вынужденных остановок из-за перегрева электрической системы.

4. Повышенная надёжность и долговечность. Меньшие рабочие токи снижают тепловую нагрузку на кабели, разъёмы, силовые контакты и электронные контроллеры. Это создаёт благоприятные условия для долговечной работы электрических компонентов, особенно при регулярной эксплуатации под высокой нагрузкой. Результат: снижение риска перегрева соединений, повышение надёжности и сокращение потенциальных простоев.

5. Стабильная производительность там, где другие достигают предела. Во время кратковременных испытаний на ровной поверхности различия между 24-вольтовыми и 48-вольтовыми машинами могут быть практически незаметны. Однако настоящая проверка техники начинается в сложных условиях:

● Крутые и продолжительные подъёмы.

● Густая трава и плотная растительность.

● Высокие нагрузки на ходовые электроприводы.

● Многочасовая непрерывная эксплуатация.

В таких условиях преимущества грамотно спроектированной 48-вольтовой архитектуры становятся особенно значимыми. При сопоставимой мощности и конструкции 24-вольтовая система вынуждена работать с более высокими токами, что увеличивает электрические потери и тепловую нагрузку. VOLTCORE 48™ обеспечивает больший потенциал для сохранения стабильной производительности в условиях интенсивной эксплуатации.

VOLTCORE 48™ — создана для тяжёлой работы

24 В — решение для стандартных задач.

48 В — технологическая основа для мощной, выносливой и профессиональной техники.

VOLTCORE 48™ — это не просто повышенное напряжение. Это инженерный подход к эффективности, надёжности и производительности роботизированного мульчера.

Меньше потерь. Меньше нагрева. Больше возможностей.

Низкий центр тяжести для работы на склонах до 45°

Низкий центр тяжести машины (20 см) позволяет эффективно работать на склонах до 45°, что существенно расширяет возможности использования машины в труднодоступных местах.

Двунаправленный режим кошения ZimAni FORWARD CUT™

Направление вращения ротора осуществляется по ходу движения машины, что позволяет мульчеру эффективно затягивать траву и поросль под себя, лучше измельчать материал и сильно снижать нагрузку на саму машину. Такое направление вращения увеличивает производительность машины до 10 раз по сравнению с аналогичными, позволяет осуществлять одинаково эффективное кошение в двух направлениях, так как при движении задним ходом трава остается примятой, то режущий механизм, работая в противоход поднимает примятую траву и измельчает ее. При работе на горизонтальной поверхности не требуется разворот машины – с помощью переключателя можно легко изменить направление движения в обратную сторону.

Электромагнитный стояночный тормоз и автоматическое выключение при потере сигнала.

Для дополнительной безопасности при работе на склонах, в случае, когда заканчивается топливо или происходит разряд батарей на привод траков, машина автоматически включает тормоз на оба трака, без использования основной батареи питания, поэтому даже в случае полного разряда батарей на склоне и выключения двигателя косилка останется на склоне и не будет скатываться с него. Бортовой компьютер полностью контролирует процесс и осуществляет предупреждение. Также бортовой компьютер выключит машину в случае потери сигнала от пульта управления.

Инновационный режущий механизм ZimAni SMART CUT™

Корпус режущего механизма оснащен дефлектором, который открывается при помощи электрического цилиндра, дефлектор позволяет производить как более тщательное измельчение срезаемого материала, так и осуществлять кошения более высокой травы и мелких деревьев. Сам корпус позволяет устанавливать сменные режущие насадки, которые оператор может выбирать в зависимости от различных видов проводимых работ. Машина оснащена датчиком, который автоматически определяет сопротивление от режущего механизма и регулирует обороты дизельного двигателя. Электронная система корректирует каждый цикл работы двигателя с одинаковой точностью и быстрее, чем это может делать оператор, это позволяет не только снизить расход топлива, но и значительно снизить нагрузку на двигатель и повысить производительность машины.

Дистанционное включение

Запуск и остановка вращения ножей (муфта сцепления) и самого робота осуществляются полностью электронно и по радиоканалу прямо с пульта управления.

Система программно-дистанционного управления ZimAni RCM™

Управление машиной осуществляется с помощью пульта радиоуправления. Сам пульт имеет высокую степенью защиты: радиоуправление устойчиво к перепадам напряжения, ударопрочный корпус защищен от влаги и пыли, степень защиты IP65. Профессиональные джойстики позволяют предельно точно управлять машиной на безопасном расстоянии до 200 метров. Пульт и сам робот имеют обратную связь и обмениваются информацией для мгновенного принятия решений в экстренных ситуациях, таких как: при опрокидывании машины двигатель выключится, при превышении допустимого угла наклона произойдет отключение двигателя, при потере сигнала произойдет отключение машины и многое другое.

Аварийная кнопка STOP

Во избежание незапланированного запуска двигателя машина снабжена кнопкой аварийной остановки.

Прочная рамная конструкция ZimAni Solid Frame™

Жесткая рама робота ZimAni надежно защищает все узлы машины от возможных повреждений во время работы. Простая конструкция газонокосилки-мульчера позволяет быстро добраться до всех узлов машины для осмотра и диагностики.

Треугольный тип гусеницы с ассиметричным протектором

Идеальная проходимость, быстрый разворот и движение по склонам достигается за счет ассиметричного глубокого протектора гусениц, а их пропорциональность с самой машиной позволяет осуществлять быстрый разворот на месте (увеличивая маневренность), а также скорость движения по прямой поверхности.

Автоматическое удержание баланса ZimAni AutoBalance™

Встроенный гироскопический датчик непрерывно отслеживает наклон и угловое движение машины. Система управления получает эти данные в реальном времени и мгновенно корректирует крутящий момент приводов. Так движение остаётся ровным на уклонах, неровностях и поворотах.

ОСНОВНЫЕ ПРЕИМУЩЕСТВА:

- Дизельный двигатель с водяным охлаждением типа Kubota.

- Модульная система ZimAni MULTIFLEX™ с огромным количеством выполняемых операций.

- Электрическая схема ZimAni VOLTCORE 48™ - инженерный подход к эффективности, надёжности и производительности роботизированного мульчера.

Краткие технические характеристики:

Тип двигателя: Дизельный 4-тактный с водяным охлаждением и прямым впрыском

Масляный насос: Трохоидальный (героторный)

Тип воздушного фильтра: мокрый (в масляной ванне)

Объем двигателя: 770 см³

Объем картера: 2.8 литра

Объем радиатора: 2.1 литра.

Мощность двигателя: 15,5 л.с. при 2400 об/мин

Объем топливного бака: 10,5 литров

Расход топлива: 2.1 литра/час

Стартер: Электрический

Ширина кошения, см: 100

Высота стрижки: 20-180 мм

Ширина деки, см: 105

Тип ножа: мульчирующий

Количество ножей: 26 штук, тип Y.

Тип трансмиссии: Гибридный электрический 48V мотор с редуктором

Скорость: 0 - 5 км/ч

Гусеницы ширина: 20 см

Материал роликов гусеницы: сталь

Генератор: 2.5 кВт

Температурный режим работы: от -20 до +45 градусов

Вес: 550 кг

Комплектация: Робот; Пульт дистанционного управления; Зарядное устройство для батарей и пульта; Руководство по эксплуатации

Применение: Профессиональное